用一個(gè)高速控制器帶一個(gè)200萬(wàn)彩色相機(jī)（像素組成為1600*1200），穩(wěn)定檢測(cè)極耳有無(wú)。

極耳顏色為綠色，與周?chē)尘吧罘浅Ｃ黠@。

顏色抽取功能抽取綠色部分，如右圖，檢測(cè)到極耳的綠色部分，并顯示為白色。

在極端情況下，即使只能看到極耳的側(cè)面，本司視覺(jué)系統(tǒng)也能準(zhǔn)確檢查到極耳的存在。