用一個(gè)高速控制器帶一個(gè)200萬彩色相機(jī)（像素組成為1600*1200），穩(wěn)定檢測極耳有無。

極耳顏色為綠色，與周圍背景色差非常明顯。

顏色抽取功能抽取綠色部分，如右圖，檢測到極耳的綠色部分，并顯示為白色。

在極端情況下，即使只能看到極耳的側(cè)面，本司視覺系統(tǒng)也能準(zhǔn)確檢查到極耳的存在。